起重機械是一種以間歇作業(yè)方式對物料進行起升、下降和水平移動的搬運機械。起重機械的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)，一個完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、下降、卸載等環(huán)節(jié)。經(jīng)常起動、制動、正反向運動是起重機械的基本特點。
起重機械的主要任務(wù)是起重，而直接承擔起重任務(wù)的是起升機構(gòu)，其他機構(gòu)都是為了擴大起重機的使用范圍。***簡單的起重機實際上也就僅有一個起升機構(gòu)。現(xiàn)代的絕大多數(shù)起重機，不論他們的型式和用途如何，都是根據(jù)同一個工作原理構(gòu)成的。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，起重量和起升速度不斷提高，因而機構(gòu)演變?nèi)遮呁晟啤?br>
目前除少數(shù)的幾種起重機中仍保留人力驅(qū)動外，大多數(shù)起重機都采用能發(fā)出較大力矩的電動機來代替手柄，以增大驅(qū)動力矩 M 驅(qū) ，于是起重量又可以獲得進一步提高。但在這種情況下，所采用的傳動裝置和滑輪組不僅如上面所分析的那樣提高起重量，而且也將很高的電動機轉(zhuǎn)速變?yōu)閷嶋H需要的卷筒轉(zhuǎn)速，從而得到合理的物品升降速度。?
